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Analyse technique des systèmes de contrôle de chaînes de montage automatisées

Les lignes de conditionnement sont classées en fonction des caractéristiques de réaction du système.

Système de contrôle continu de la chaîne d’assemblage d’emballages.

Les paramètres du changement du système sont continus, c'est-à-dire que la transmission du signal du système et la réponse de l'objet contrôlé sont une quantité continue ou analogique ininterrompue.Les systèmes de contrôle de la température et de vitesse du moteur mentionnés précédemment sont des systèmes de contrôle continu.Selon la relation entre la quantité de sortie et la quantité d'entrée du système, le système peut être divisé en.

Le système de contrôle linéaire d'emballage se compose de composants linéaires, chaque lien peut être décrit par une équation différentielle linéaire pour satisfaire le principe de superposition, c'est-à-dire que lorsque plusieurs perturbations ou contrôles agissent sur le système en même temps, l'effet total est égal à la somme des effets provoqués par chaque action individuelle.

Le système de contrôle non linéaire de la chaîne d'assemblage d'emballage dans certains liens avec saturation, zone morte, frottement et autres caractéristiques non linéaires, ces systèmes sont souvent décrits par des équations différentielles non linéaires, ne répondent pas au principe de superposition.

Système de contrôle intermittent de la ligne de conditionnement

Les systèmes de contrôle intermittent, également appelés systèmes de contrôle discrets, dans lesquels les signaux internes du système sont intermittents, peuvent être divisés en.

(1) Les systèmes de contrôle d'échantillonnage sont caractérisés par des dispositifs d'échantillonnage qui échantillonnent les quantités analogiques continues contrôlées à une certaine fréquence et envoient les quantités numériques à un ordinateur ou à un appareil CNC.Après le traitement ou la manipulation des données, les commandes de contrôle sont émises.L'objet contrôlé est contrôlé en convertissant les données numériques en données analogiques.La fréquence d'échantillonnage est souvent bien supérieure à la fréquence de changement de l'objet.

(2) Le système de commande d'un système de commande de commutation se compose d'éléments de commutation.Comme les éléments de commutation sont uniquement « ON » et « OFF » dans deux états complètement différents, ils ne reflètent pas en permanence les changements du signal de commande et donc le contrôle réalisé par le système est nécessairement intermittent.Les systèmes de contrôle de contacteurs de relais courants, les systèmes de contrôleurs programmables, etc. sont des systèmes de contrôle de commutation.Il existe deux types de systèmes de contrôle de commutation : en boucle ouverte et en boucle fermée.La théorie du contrôle de commutation en boucle ouverte est basée sur l'algèbre logique.

Avec l'automatisation croissante des chaînes d'assemblage d'emballages, l'exploitation, la maintenance et l'entretien de routine des machines et équipements d'emballage sont plus pratiques et plus faciles, réduisant ainsi les compétences professionnelles requises des opérateurs.La qualité de l'emballage du produit est directement liée au système de température, à la précision de la vitesse de l'hôte, à la stabilité du système de suivi, etc.

Le système de suivi est le cœur de contrôle du pipeline d’emballage.Le suivi bidirectionnel dans les directions avant et arrière est utilisé pour améliorer encore la précision du suivi.Une fois la machine en marche, le capteur de marque de film détecte en permanence la marque de film (codage couleur) et le micro-interrupteur de suivi dans la partie mécanique détecte la position de la machine.Une fois le programme exécuté, ces deux signaux sont envoyés à l'automate.la sortie du PLC contrôle le suivi positif et négatif du moteur de suivi, qui détecte rapidement les erreurs dans le matériau d'emballage pendant la production et effectue une compensation et des corrections précises pour éviter le gaspillage du matériau d'emballage.Si les exigences techniques ne peuvent pas être satisfaites après un nombre de suivis prédéterminé, il peut automatiquement s'arrêter et attendre l'inspection afin d'éviter de produire des déchets ;en raison de l'adoption de la régulation de la vitesse de conversion de fréquence, l'entraînement par chaîne est considérablement réduit, ce qui améliore la stabilité et la fiabilité de la machine et réduit le bruit de la machine.Il garantit un haut niveau de technologie dans la machine d'emballage, tel qu'un rendement élevé, de faibles pertes et une inspection automatique.

Bien que la fonction d'application du système d'entraînement utilisé sur la chaîne d'emballage et d'assemblage automatique soit relativement simple, elle impose des exigences élevées aux performances dynamiques de la transmission, ce qui nécessite des performances de suivi dynamique plus rapides et une précision de vitesse stable élevée.Il est donc nécessaire de prendre en compte les spécifications dynamiques du convertisseur de fréquence et de sélectionner un convertisseur hautes performances, polyvalent et de haute qualité pour répondre aux exigences d'une ligne de conditionnement de production continue à grande vitesse.


Heure de publication : 22 juillet 2021